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中国物流设备网整理：首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。
由于液压系统的流量大、压力高，并且采用定量泵供油，根据控制理论可知，在每一次行程中，为保证精度，在向——下接——近设定值Y2时和向——上接——近Y 1时，比例阀节流而产生大量的热量，直接导致系统油温的升高而影响正常工作，为解决这一问题，采用了迭代学习PID控制器，首先加大PID控制器的比例系数K P，系统超调量加大，然后迭代学习对PID控制器的输入进行调整。
其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。
第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。
在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。
由于液压系统的流量大、压力高，并且采用定量泵供油，根据控制理论可知，在每一次行程中，为保证精度，在向——下接——近设定值Y2时和向——上接——近Y 1时，比例阀节流而产生大量的热量，直接导致系统油温的升高而影响正常工作，为解决这一问题，采用了迭代学习PID控制器，首先加大PID控制器的比例系数K P，系统超调量加大，然后迭代学习对PID控制器的输入进行调整。
其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。
第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。
在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。
关键词：
PID
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